Schoenen voor Lyrical zijn meestal minimaal. Deze schoenen hebben weinig stof, zodat ze zo natuurlijk mogelijk aanvoelen. Er zijn zelfs schoentjes die alleen de voorkant van de voet bedekken. De meest voorkomende kleur voor Lyrical schoenen is huidskleur. Hierdoor vallen de schoenen niet op. Lyrical schoenen geven de voeten verlichting en voorkomen blaren.
Deze schoenen worden veel gedragen door dansers van Moderne Dans. De meest gebruikte materialen voor Lyrical schoenen zijn leer en elastiek. Door het elastiek zijn de schoentjes erg rekbaar, en het leer neemt de vorm aan van uw voet. De zolen van Lyrical schoenen zijn gemaakt van suede, waardoor de schoenen makkelijk draaien en erg licht zijn.